Powered by Indico
v3.1
Ми обговоримо що таке візуальне розпізнавання місцевості (visual place recognition) і чому воно важливе для локалізації за умов недоступного супутникого позиціонування. Ми також розглянемо основні підходи, які застосовуються для зіставлення поточної візуальної сцени з базою відомих локацій, і чисельно порівняємо ці методи, за точністю та обчислювальними витратами. На завершення ми обговоримо, чим саме це корисно для кінематики руху, керування та оцінки стану системи.
Покликання:
https://bbb.imath.kiev.ua/rooms/rac-2gs-3gk-zzl/join
Рада молодих вчених