Візуальне розпізнавання місцевості за умов відсутності GPS

by Олег Самойленко

Thursday 18 Jun 2026, 17:00 → 18:00 Europe/Kiev

ONLINE

Ми обговоримо що таке візуальне розпізнавання місцевості (visual place recognition) і чому воно важливе для локалізації за умов недоступного супутникого позиціонування. Ми також розглянемо основні підходи, які застосовуються для зіставлення поточної візуальної сцени з базою відомих локацій, і чисельно порівняємо ці методи, за точністю та обчислювальними витратами. На завершення ми обговоримо, чим саме це корисно для кінематики руху, керування та оцінки стану системи.

Покликання:

https://bbb.imath.kiev.ua/rooms/rac-2gs-3gk-zzl/join